在动物的神秘世界里，广袤的土地上正发生着怎样的故事? 跨越不同地域，探访特殊地貌环境下生活的动物们，全景展示不同生态环境下人与动物的奇妙故事。由南至北，从西向东，从海洋到高原，跋涉森林与热带雨林，通过各种极致的自然地貌，探寻人、动物、自然的和谐共生。
节目邀请马家辉、刘擎、段志强、周轶君、张佳晶等文化学者，阎鹤祥、蒲熠星、刘宇、徐志胜、呼兰、刘旸、吴樾等艺人嘉宾共20多位嘉宾组成的“走运团”，带着各自的“人生之问”走进运河沿线城市，深入历史遗迹，寻访名人故里，体验本地生活，在历史与未来的相逢中，寻找当下的答案。节目沿中国大运河从南至北行走宁波、绍兴、杭州、苏州、扬州、淮安、淮北、洛阳、开封、济宁、沧州、天津和北京等重要的运河城市，以多维视角和丰富的专业知识，带领观众走进大运河，感受大运河，重新发现大运河，重新理解大运河。