本作品是以内衣业界为舞台的爱情故事。容易被废柴男吸引的主人公?苍井堇，在同时失去男朋友和工作的伤心之时，遇到了某内衣，一念而起。向着内衣设计师这一新的梦想迈进的堇，遇到了比自己小的“小白脸男子”竹之内宗一，并被他所吸引。电视剧将在保留原作精华的同时展开原创故事。
宇航员高村宗一（千叶雄大饰）为了取得人类在宇宙中舒适生活的样本数据，在宇宙中停留了1年之久。极度讨厌人类的他，摆脱了烦人的人际关系，与人工智能Yuri（吉冈里帆饰）一起满足于在宇宙中独自生活。有一天，他收到了前恋人鲇原咲子（门胁麦饰）的卫星线路采访。在画面上久别重逢，两人不知不觉间变成了吵架，宗一产生了怀念的心情。另一方面，人工智能Yuri发现宗一抱有的感情接近人类的恋爱之情，开始对自己存在的意义产生疑问。