讲述了首尔市政府机动队科长与骗子同心协力，为征收高额税金滞纳者的滞纳税金发生各种惊心动魄的故事。剧中包含了通过电话诈骗（Voice Phishing）、简讯欺诈（smishing）等方式进行的不动产、保险、快递等诈骗案件，展现了日常生活中人们能够轻易接触到、受害的欺诈方法。 《38师机动队》是从遵循宪法纳税义务第38条，进行税务征收的「38机动队(38 사기동대)」变形而来的名称，指的就是一群以「诈欺(사기)」方式进行税务征收的团队。
伍十成（潘长江饰）因无意冒犯了皇上而被贬到清河县任职，而清河县一年换了三个县令，臭名在外，皇上特准他可以三年不纳税，并将会武功的麻翠姑（恬妞饰）钦赐给他做夫人，由此上演了一段啼笑皆非的故事。
本剧改编自慎结的漫画，描写了贴近滞纳者“钱与心”的征税吏员在工作中又哭又笑、惊心动魄的身姿。主人公飨庭苍一郎是在市厅纳税科工作的公务员，乍一看是轻浮脱力的那派，但工作技能却是超一流的职员。虽然是公务员，但不拘谨，凭第一印象谁都喜欢。他拥有丰富的税收知识、准确把握状况的观察力、天生的沟通能力，善于让对方放松警惕，并将其收入囊中。虽然有着原财务省官员的华丽经历，但辞去财务省职务成为征税吏员是有理由的……